未来，随着AI技术的不断成熟，人形机器人研发的突破，让“机器人走进普通人生活的愿景”越来越逼近现实。

2023人形机器人产业化及未来发展趋势预测

人工智能技术助力下，“机器人+”时代正日益加速到来，最近，国内通用机器人领域又有新动作。2023年7月，“傅利叶智能通用机器人战略发布会”将在上海举行。届时，该公司最新研发成果——通用人形机器人GR-1将首次与公众见面，此外，傅利叶智能还将分享在通用机器人领域的未来发展愿景。

(资料图片)

机器人产业链发展提速，各大科技大厂进军。中信证券表示，近日英伟达发布全新自主移动机器人平台，结合从边缘到云的计算能力与强大的软件堆栈，适用于AI自主移动机器人，我们提出的科技大厂进军机器人产业大势所趋的预测持续得到验证，OpenAI、腾讯、小米、谷歌、英伟达等科技企业持续加注机器人领域，推动机器人技术创新与落地进程加速，机器人发展“硬件先行”，模组化零件为未来发展趋势，零部件厂商一体化布局提供整体解决方案，同步提升产业链地位，推动机器人产业降本增效与规模化落地。

南方精工(002533)6月19日在深交所互动易问答中回复，公司在国内RV减速机配套轴承等组件供应领域占据较大市场份额，目前已有双环传动、中大力德、秦川机床、恒丰泰、南通振康等多家主要客户。

南方精工是国内少数具备全产业链能力的精密零部件企业之一，公司主营业务包括研发、制造和销售精密滚针轴承、单向超越离合器、单向滑轮总成、精密零部件等，并延伸到集成电路开发设计等业务。目前，相关产品的应用包括燃油车、新能源车、摩托车、工业机器人、工程机械、TWS耳机、智能家居等领域。

据介绍，在智能制造转型升级的大环境背景下及政策刺激、人力成本上升等多种因素的影响下，制造企业对工业机器人的需求已成长期趋势，新增的工业机器人需求是减速机产业发展的主要驱动力。南方精工的工业机器人用RV减速机轴承产品已于2017年批量供货双环传动，并和双环传动保持同步开发，不断优化改进轴承结构，研发轴承保持架新材料，助力其提高RV减速机精度和使用寿命，此外，相关产品也已经量产供应秦川机床、中大力德、南通振康、恒丰泰、烟台艾迪、南京南高齿、昆山华恒等客户。

值得注意的是，南方精工还在回复中介绍，在人形机器人领域，公司目前已和国内两家头部减速机厂商合作开发新型减速机，同时，相关减速机配套产品样品已送至特斯拉，试验结果良好并获得较高认可;此外，公司正在开发柔性轴承、行星滚柱丝杠等产品，其中国柔性轴承将应用于谐波减速机，行星滚柱丝杠将应用于线性执行器，相关产品在人形机器人领域有大量需求。

服务型机器人市场空间十分巨大

机器人未来的发展趋势如何，应用场景有哪些?在第四届中国国际智能机器人创新发展大会上，多位业内人士进行了探讨。

“机器人是制造业皇冠顶端的明珠，是衡量区域科技创新和高端制造业水平的重要标志。”上海市知识产权局副局长杨慧表示，我国是全球最大的机器人市场，相关的专利申请量占全球总量的4成以上，“随着数字技术的深度赋能和城市数字化转型的深入推进，机器人产业也将拥有更加广阔的发展空间。”

工业型机器人的发展目前相对进入更加成熟阶段，服务型机器人市场未来的发展空间十分巨大，未来逐渐会从传统工业型机器人向服务型机器人渗透，“从服务型机器人的角度看，人形机器人或许是AI的终极形态。”

在政策支持下，如何抓住机会，以机器人本体为主导，配合人工智能、自主导航、智慧关节等技术，赋能智慧医疗、智慧金融、智慧康养、智慧商圈、智慧社区、智慧教育等数字化应用场景，是机器人行业努力的方向。

根据中研普华研究院《2023-2028年国内机器人行业发展趋势及发展策略研究报告》显示：

上海是我国机器人产业发展的领头羊，产业规模和技术实力长期保持领先水平。近日发布的《上海市推动制造业高质量发展的三年行动计划》明确提到增加制造业中工业机器人的使用密度、前瞻性布局人形机器人、智能机器人等赛道。根据《行动方案》，到2025年，上海新增应用工业机器人不少于2万台，工业机器人使用密度力争达360台/万人。

今年1月发布的《上海市智能机器人标杆企业与应用场景》透露，力争到2025年，上海将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景，带动1000亿元机器人关联产业规模。

作为上海第一家机器人主题产业园区，上海机器人产业园入驻企业243家，聚集了一批国内外知名的机器人企业，包括一些芯片企业，形成了以龙头引领+中小企业共同发展的产业集聚群。据刘宏透露，园区未来目标是实现千亿级目标，将吸引更多企业入驻，推动机器人产业快速发展。

马斯克在2023年股东大会上展示人形机器人Optimus最新进展，并表示看好人形机器人的长期价值;前“华为天才少年”彭志辉转身创业人形机器人，获百度、高瓴、经纬等知名机构投资……人形机器人不仅引发了人们对超越现实生活的无尽想象，更是吸引了科技巨头、技术人才和资本的倾力投入。

从年初爆红的“大模型”，到再次“走红”的人形机器人，机器人逐渐从“工具”进化成为“亲密伙伴”，让人们再次惊呼科技对于生活方式的改变。未来，随着AI技术的不断成熟，人形机器人研发的突破，让“机器人走进普通人生活的愿景”越来越逼近现实。

以“大模型”为代表的技术爆发加速了人工智能产业的发展。为了抓住这一轮技术变革的浪潮，促进区域以及产业发展，多个一线城市开启了“追逐赛”。以人工智产业发展高地北京为例，《北京市促进通用人工智能创新发展的若干措施(2023-2025年)》的发布是国内首个地方政府紧贴AI大模型产业化发展提出的专项措施。当下正值Chat-GPT引发的“千模大战”打响，大模型可能为各行各业带来新的效率革命和体验升级。随着AI第一城北京行动了，上海、深圳、成都等地区都已陆续采取行动，抢占发展的“窗口期”。

天眼查数据显示，截至目前，人工智能相关企业近273.1万余家，其中，2022年新增注册企业73.2万余家，新增注册企业增速近41.4%;其中，2023年1-5月，新增注册相关企业23.2万余家，新增注册企业平均增速66.7%。天眼查研究院认为，大模型技术推动人工智能实现了一次历史性跨越，未来仍有广阔的持续创新空间。中国经济社会高质量发展为大模型创新提供了丰富场景和数据基础，人工智能在中国发展潜力巨大。

以人工智能等技术为依托，机器人相关产业蓬勃发展，释放出巨大的生产和科研价值。天眼查报告显示，近10年来，机器人相关企业注册数量逐年上升，仅2021年新增机器人相关企业就达到12.39万家;2021年，我国制造业机器人密度达到322台/万人，相较2012年增长13倍。目前，我国机器人产业已基本形成从零部件、整机到集成应用的全产业链体系。而其中最让前沿科技公司、普通消费者“着迷”的是以人形机器人为代表的智能移动机器人的出现，迭代。

下一波人工智能浪潮就是“具身人工智能”，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统;不同于传统机器人仅具有“物理”执行力，大模型可通过将图像、文字、具身数据联合训练，引入多模态输入，进而提升大模型和环境的交互能力和学习能力，为机器人注入了“灵魂”。

具身智能最大的特质就是能够以主人公的视角去自主感知物理世界，用拟人化的思维路径去学习，从而做出人类期待的行为反馈，而不是被动的等待数据投喂。人形机器人提供了各种基于人类行为的学习和反馈系统，为实现更复杂行为语义提供了迭代的基础和试验场。因此，人形机器人的逐步完善也为具身智能的落地提供了方向，是具身智能的重要应用场景，也将为具身智能的迭代优化提供方向和空间。

《2023-2028年国内机器人行业发展趋势及发展策略研究报告》由中研普华研究院撰写，本报告对该行业的供需状况、发展现状、行业发展变化等进行了分析，重点分析了行业的发展现状、如何面对行业的发展挑战、行业的发展建议、行业竞争力，以及行业的投资分析和趋势预测等等。报告还综合了行业的整体发展动态，对行业在产品方面提供了参考建议和具体解决办法。

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